上海交通大学816自动控制理论考研经验_徐薇丽(上海交通大学817考研大纲)

原标题：上海交通大学816自动控制理论考研经验

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本人19年考研初试总分401，专业课146分。本专业机械工程，关于自动控制原理这门课我们讲的非常浅，大部分还是靠自学。。

自动控制原理考试主要分两个部分：1.经典控制原理 2.现代控制原理

一．经典控制原理：

主要考试重点有：

（1）数学建模

（2）自动控制流程图

（3）时域分析

（4）频域分析

（5）根轨迹

（6）校正

（7）非线性控制系统

1.1数学建模

交大最最最喜欢考的数学建模就是水槽，水槽非常简单，把水头比作电压，水流比作流量，阀门比作电阻，水槽截面积比作电容既可。

关于拉普拉斯变化只要背下书上常用的，背熟，

会用反拉变既可。

1.2 流程图

这个点说简单也简单，说难也难，通常和数学建模一起考，也可能只靠流程图不考建模，最主要的是要理解基本概念，比如 反馈元件，比较元件是什么意思。

另一点就是梅森公式，不多bb，多练。

1.3 时域分析

会用稳定性判据。赫尔维兹不用看，不可能考。然后就是多理解阻尼比和振荡频率这两个参数到底管什么用。常考的是二阶系统，一阶系统了解即可。二阶系统一定要搞明白。搞得透透彻彻，把书上每个公式都背好。

1.4频域分析

这章是自控的一大难点，要理解频域是拿来干嘛的，才能学好。至于书上通常一上来列一堆公式告诉你什么稳态分量瞬态分量，呢个先不需要看，我一直没看呢部分。频域最主要的是搞明白bode图和nyquest图，还有裕量是什么。非最小相位系统和最小相位系统的概念注意一下。

1.5根轨迹

会画，会分析，会求解震荡点和一定阻尼比下的k值。还是比较简单，计算器要利用好。

1.6 校正

主要是串联校正，超前滞后。把历年题都搞懂既可。

1.7非线性

非常简单，要不考相平面，要不就考描述函数求自振点。

2. 现代控制理论

现代控制理论题型非常固定，基本每年就考极点分配。非常套路化。

3. 说说复习经验

教材用胡寿松呢本配上徐薇丽版。主要用徐薇丽版，然后看不懂的部分去翻胡寿松版。徐薇丽版有点错误，在数学建模呢个倒摆模型和后面描述函数法有错，其他的还ok。

真题建议第一遍分题型做，在把教材相应的部分看完后，直接把每年的真题中相关的部分全做完，做错的整理出来。在这样一轮后，把模糊的知识查胡寿松，把所用定义吃透后，再一套一套地做真题。不要图快，每套都要吃透。真题做完两遍后，把自己相对薄弱的章节列出来，买一本习题，就网上随便搜，各个学校考研习题集合这种，强化一下。

复习资料在整理当中，有历年真题+答疑，课件，讲义，习题，笔记等等，需要资料和车甫导的同学都可以+微星kaoyan308返回搜狐，查看更多

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