【考研专业课笔记】中北大学819自动控制原理(考研专业课真题怎么找)

?? 复习要点：
– 状态空间模型的定义及其特点
– 状态空间表达式的构造方法
– 状态空间法求解系统的稳定性问题和传递函数
– 正则状

态空间模型的概念和计算方法
– 离散时间系统的状态空间表达式及其求解方法

?? 学习目标：
– 理解状态空间法的基本思想和核心概念，掌握状态空间模型的定义和构造方法
– 掌握状态空间法求解系统的稳定性问题和传递函数的方法，了解状态空间法的优点和适用范围
– 熟悉正则状态空间模型的概念和计算方法，能够进行状态变量的转换和正则化处理
– 了解离散时间系统的状态空间表达式及其求解方法，加强对离散系统的理解和应用

? 时间安排：
– 4小时：学习状态空间模型的定义及其特点，掌握状态空间表达式的构造方法
– 6小时：掌握状态空间法求解系统的稳定性问题和传递函数的方法，加强对状态空间法的优点和适用范围的理解
– 6小时：熟悉正则状态空间模型的概念和计算方法，能够进行状态变量的转换和正则化处理
– 4小时：了解离散时间系统的状态空间表达式及其求解方法，加强对离散系统的理解和应用
– 4小时：进行练习和做题，加强对状态空间法的应用和计算能力

?? 重难点分析：
– 状态空间法是自动控制原理中的一个重要方法，需要深入理解和掌握，注意状态变量的选择和构造方法，掌握状态空间表达式的构造方法和求解稳定性问题和传递函数的方法
– 正则状态空间模型是状态空间法中的一个难点，需要掌握状态变量的转换和正则化处理的方法，注意计算过程中的准确性和细节问题
– 离散时间系统的状态空间表达式及其求解方法需要根据具体情况进行分析和建模，掌握离散时间系统的特点和求解方法，能够进行实际计算和应用

?? 易错点分析：
– 状态空间法求解系统的稳定性问题和传递函数时，需要注意状态矩阵和输入矩阵的求解和计算方法，以及极点和传递函数的推导和计算方法
– 正则状态空间模型中，状态变量的选择和转换需要根据具体情况进行分析和处理，注意选择合适的规范矩阵和正则矩阵进行计算，避免出现计算错误的情况
– 离散时间系统的状态空间表达式和求解方法中，需要关注取样周期和状态序列的处理方法，以及离散时间模型和连续时间模型的联系和区别，避免建模不准确和计算错误的情况

?? 考点分析：
– 在考试中可能会出现关于状态空间法的基本概念和构造方法、系统的稳定性问题和传递函数、正则状态空间模型、离散时间系统的状态空间表达式及其求解方法等方面的选择题和计算题，需对相关知识点有清晰的认识和掌握
– 在大题中可能会要求进行实验设计或者系统优化的应用，需要根据实际情况进行方案设计，并注意结果的正确性和可行性
– 在应用领域和效果评价中，可能会要求对不同方法和技术的特点和优缺点进行比较和分析，并提出优化建议和改进方案